定制PLC控制柜时，需要注意以下关键事项，以确保项目的成功和可靠运行。

1、需求分析

在开始定制之前，首先要明确客户的需求，包括控制柜的用途、安装空间、输入输出点数等。这有助于为后续的设计和配置提供基础。

2、设计规划

基于需求分析的结果，进行控制柜的设计规划。包括元器件的选型，如PLC模块、I/O模块、电源等;以及布线规划，确保线路清晰、维护方便;还有防水处理，防止因环境因素导致设备损坏。

3、安装调试

完成控制柜的制作和安装后，需要进行调试，以确保其正常工作。这包括输入输出点的校验，确保信号的正确传输;还有机器人的控制算法调试，以验证其是否满足工艺要求。

4、维护保养

控制柜在使用过程中需要定期进行维护保养。包括检查和维护电路板，清扫柜内灰尘，检查紧固连接等，以确保控制柜的稳定运行，提高设备的使用寿命。

5、可扩展性

为了满足未来可能的扩展需求，控制柜的设计应具备可扩展性。例如，预留足够的空间以便于未来增加I/O模块或其它组件。

6、成本考虑

除了功能和性能，成本也是定制PLC控制柜时需要考虑的因素。选择合适的元器件和设计方案，能在保证性能的同时，降低控制柜的成本。

7、交期管理

根据项目需求，制定合理的生产计划，并严格按照交期进行控制。如果需要，应考虑备选方案以应对可能的延误。

通过注意以上事项，可以确保定制PLC控制柜项目的成功进行并为客户提供高质量的产品和服务。在满足客户需求的同时，也关注安全性、可靠性、成本效益和环保等方面，实现的综合优化。